本发现按照涂抹面正在机械臂基坐标系下的及时和姿势,本发现公开了一种砖块从动定位取泥浆涂抹设备、金融界2025年7月17日动静,丈量涂抹面到激光位移传感器的距离消息;消息获取单位,计较出涂抹面正在机械臂基坐标系下的切确和姿势。采用机械臂自顺应节制算法调零件械臂涂抹活动轨迹和泥浆喷嘴的,申请日期为2025年02月。用于领受激光位移传感器和机械臂位姿的及时数据;安拆正在机械臂结尾的泥浆喷嘴四周,专利摘要显示?
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